Wijaya, Wylsen (2026) Rancang bangun perangkat kendali pada mesin pemindai 3D tipe cincin orbital dan analisis pengaruh parameter teknis terhadap kualitas model 3D Design and development of a control device for a 3D scanning machine with an orbital ring mechanism and analysis of the effects of technical parameters on 3D model quality. Skripsi(S1) thesis, Fakultas Teknik Unpas.
|
Text
Wylsen Wijaya_223030012_Teknik Mesin.pdf Download (3MB) | Preview |
Abstract
Metode pemindaian 3D manual rentan terhadap kegagalan rekonstruksi model 3D akibat ketidakstabilan pergerakan selama akuisisi data. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun perangkat kendali pada mesin pemindai 3D agar pemindaian dapat berlangsung secara otomatis. Tujuan berikutnya adalah menganalisis bagaimana pengaruh variasi dimensi objek, interval waktu pemindaian, intensitas cahaya ruang pemindaian, karakteristik objek, posisi asimetri, dan kuantitas objek terhadap visual model 3D. Perangkat kendali dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat kendali. Prosedur akuisisi citra dijalankan melalui aplikasi KIRI Engine dengan mode photoscan, dan lensa ultrawide (1200). Analisis dilakukan dengan mengkorelasikan data empiris lapangan dengan hukum-hukum dasar mekanika, elektronika dan fotogrametri. Secara keseluruhan, perangkat kendali mesin pemindai 3D tipe cincin orbital telah berhasil dirancang bangun dengan biaya yang ekonomis. Hasil pengujian menunjukkan: terjadi deviasi overshoot mekanis sejauh 14.130 pada mesin pemindai 3D; Pengujian dengan variasi dimensi objek menunjukkan penetapan rasio okupansi sebesar 13% dan zona efektif sebesar 55% terbukti valid dalam menentukan batas dimensi minimum dan maksimum objek; Pengujian dengan interval waktu pemindaian 1 detik menghasilkan visual model 3D paling optimal dengan perolehan 67 frame foto dan persentase tumpang tindih 95.35%; Pengujian dengan variasi pencahayaan menunjukkan semakin rendah intensitas cahaya suatu ruang pemindaian (8493.76 lumens), pengaruh terhadap model 3D adalah terjadi degradasi warna dan berpotensi gagal diproses; Pengujian dengan meletakkan objek berjarak 30 mm, 60 mm, dan 90 mm dari pusat rotasi menunjukkan visual model 3D menjadi asimetris, di mana arah kemiringan condong ke arah menjauhi pusat rotasi; Pengujian dengan variasi karakteristik warna dan tekstur objek menunjukkan warna hitam pekat berpotensi menyebabkan model 3D mengalami cacat lubang, sedangkan warna putih menyebabkan pantulan warna, hasil pengujian terbaik ditunjukkan pada objek yang kaya akan gradasi warna dan tekstur; Pengujian dengan satu objek hingga empat objek secara bersamaan terbukti dapat dilakukan dengan konfigurasi objek yang disusun secara sistematis dan tidak terdapat titik buta. Studi lanjutan direkomendasikan mengevaluasi aplikasi alternatif selain KIRI Engine serta mengembangkan desain mekanik dengan sistem knocked-down. Kata kunci: Arduino Uno, fotogrametri, KIRI Engine, pemindai 3D, rekayasa balik.
| Item Type: | Thesis (Skripsi(S1)) |
|---|---|
| Subjects: | S1-Skripsi |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2026 |
| Depositing User: | Irwan Kustiawan Kosasih |
| Date Deposited: | 20 Aug 2026 03:05 |
| Last Modified: | 20 Aug 2026 03:05 |
| URI: | https://repository.unpas.ac.id/id/eprint/84574 |
Actions (login required)
 |
View Item |
