Al Nasywaa, Shidqii Rihhadatul Aqiillah (2025) Rancang bangun robot bawah air mini ROV (Remotely Operated Vehicle) dengan menggunakan kabel. Skripsi(S1) thesis, Fakultas Teknik Unpas.
|
Text
Shidqii Rihhadatul Aqiillah Al Nasywaa_193030023_Teknik Mesin.pdf Download (621kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi, khususnya di bidang robotika, semakin pesat dan telah banyak dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusia. Salah satu penerapannya adalah pada aktivitas bawah air, seperti observasi, pemantauan retakan bendungan, penelitian sumber daya alam, pencarian korban kapal tenggelam, dan kegiatan lainnya. Robot bawah air (underwater robot) diciptakan untuk menggantikan atau membantu peran manusia dalam aktivitas tersebut. Robot bawah air terbagi menjadi dua jenis, yaitu Autonomous Underwater Vehicle (AUV) yang bergerak secara otomatis berdasarkan program dan sensor, serta Remotely Operated Vehicle (ROV) yang dikendalikan secara manual melalui remote control. Robot ROV umumnya dioperasikan menggunakan media kabel untuk memastikan kendali tetap stabil dan memungkinkan penyelaman lebih dalam. Tantangan utama perancangan robot bawah air adalah memastikan bodi robot kedap air, sehingga komponen seperti sistem kontrol, baterai, dan kamera terlindungi dari kerusakan. ROV yang dikembangkan dalam penelitian ini menggunakan 6 motor BLDC 30A dengan daya 222 watt, baterai lithium polymer 5200 mAh 7,4 volt, serta sistem kendali berbasis joypad PS2 yang dihubungkan melalui kabel. Sistem kontrol dirancang agar sesuai dengan perintah gerakan, yaitu tuas analog LY ke atas untuk maju, LY ke bawah untuk mundur, RY ke atas untuk turun, dan RY ke bawah untuk naik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ROV dapat dikendalikan dengan baik menggunakan joypad PS2 berbasis kabel tanpa gangguan sinyal, mampu bergerak responsif, memiliki bodi yang kedap air dan stabil di bawah air, serta tidak terbalik saat digerakkan. Robot ini mampu beroperasi selama 10,38 menit di dalam air sesuai spesifikasi yang telah dirancang Kata kunci: ROV robot, PS2 Joystick
| Item Type: | Thesis (Skripsi(S1)) |
|---|---|
| Subjects: | S1-Skripsi |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2025 |
| Depositing User: | Irwan Kustiawan Kosasih |
| Date Deposited: | 12 Nov 2025 03:50 |
| Last Modified: | 12 Nov 2025 03:50 |
| URI: | http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/81794 |
Actions (login required)
 |
View Item |
