Maulana, Reza Wahyu (2025) Modifikasi sistem mekanik mesin CNC router menjadi sistem mekanik mesin 3D scanner. Skripsi(S1) thesis, Fakultas Teknik Unpas.
|
Text
Reza_Sapta_Permana_193030016_Summary Terbaru (1).pdf Download (579kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi otomasi dewasa ini memberikan kontribusi besar terhadap peningkatan efektivitas dan efisiensi di berbagai bidang, salah satunya dalam industri manufaktur. Salah satu teknologi otomasi yang mengalami perkembangan signifikan adalah 3D Scanner. Alat ini memiliki kemampuan untuk memindai bentuk objek dan menghasilkan model digital tiga dimensi menggunakan sensor berbasis cahaya atau laser. Namun, 3D Scanner komersial seperti Einscan-SE dan Sol Pro memiliki keterbatasan area kerja, masing-masing sebesar 570 mm × 210 mm × 210 mm dan 170 mm × 170 mm, serta batas berat objek maksimum 2 kg. Oleh karena itu, diperlukan alternatif yang mampu memindai objek berdimensi besar dan berbobot lebih berat. Penelitian ini bertujuan untuk memodifikasi sistem mekanik pada mesin router CNC menjadi sistem mekanik mesin 3D Scanner. Modifikasi difokuskan pada sistem penggerak tiga sumbu (X, Y, dan Z) dengan menambahkan motor penggerak dan merancang mounting sebagai tempat sensor jarak. Hasil modifikasi menunjukkan bahwa sistem mekanik yang telah dirancang berfungsi dengan baik tanpa mengalami kendala saat perakitan dan pengujian. Secara kuantitatif, mesin hasil modifikasi mampu memindai objek hingga ukuran maksimum 400 mm × 400 mm × 100 mm dan berat maksimum 5 kg, melebihi kapasitas scanner komersial yang disebutkan sebelumnya. Secara kualitatif, hasil pemindaian menunjukkan ketelitian yang baik pada objek sederhana berbentuk datar dengan tingkat kesalahan pengukuran rata-rata ±0,5 mm. Namun, pada permukaan melengkung atau tidak rata, hasil pemindaian kurang optimal dengan tingkat deviasi mencapai ±2 mm. Dengan demikian, modifikasi ini memberikan solusi alternatif untuk pemindaian objek berukuran besar dengan presisi yang cukup baik dalam aplikasi sederhana. Penelitian ini juga memberikan kontribusi dalam pengembangan alat bantu praktikum di lingkungan akademik, khususnya dalam bidang perancangan sistem mekanik dan otomasi. Kata kunci: 3D scanner, modifikasi sistem mekanik, mesin CNC router, sensor jarak.
| Item Type: | Thesis (Skripsi(S1)) |
|---|---|
| Subjects: | S1-Skripsi |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2025 |
| Depositing User: | Irwan Kustiawan Kosasih |
| Date Deposited: | 12 Nov 2025 03:09 |
| Last Modified: | 12 Nov 2025 03:09 |
| URI: | http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/81787 |
Actions (login required)
 |
View Item |
