CLIMBING STAIRS IN LINE FOLLOWER ROBOT

Rachmad Hartono, DS and BRM Djoko Widodo, Ds and Ramdhan Laksana, Alumni (2011) CLIMBING STAIRS IN LINE FOLLOWER ROBOT. Infomatek, 13 (1). pp. 21-30. ISSN 1411-0865

Text 3. MS Pak Rachmad MS (21-30).docx Download (2MB)

Abstract

Abstrak: Kemajuan teknologi khususnya didalam bidang teknologi semikonduktor telah memungkinkan manusia untuk memadukan ribuan transistor beserta komponen lainnya ke dalam satu chip yang dikenal sebagai IC (Integrated Circuit). Teknologi IC ini berkembang dengan pesat, sehingga dipasaran beredar berbagai jenis IC dengan spesifikasi dan kegunaan yang beragam. Kebutuhan manusia akan IC sangat kompleks, sehingga menuntut spesifikasi yang khusus dan unik dari IC pada setiap penggunaannya. Sebagai solusi, para ilmuwan dan produsen IC mengembangkan piranti semikonduktor yang dapat diprogram sesuai dengan keperluan. Semikonduktor yang dimaksud dalam jenis ini antara lain adalah IC mikrokontroler. Beberapa aplikasi IC mikrokontroler dapat ditemukan pada sistem pengaturan line packaging, segmented conveyor, simulator lift, separator logam dan non logam, robot peniup lilin, robot kepik, robot laba-laba, robot lengan dan climbing stairs in line follower robot. Kata kunci: climbing stair robot, integrated circuit, semikondutor

Item Type:	Article
Subjects:	RESEARCH REPORT
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2011
Depositing User:	Irwan Kustiawan
Date Deposited:	12 May 2016 01:58
Last Modified:	12 May 2016 01:58
URI:	http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/3693

Actions (login required)

View Item