PENGENDALIAN MOTOR PENGGERAK MEKANISME PENGGERAK PAHAT MESIN ROUTER NC PADA ARAH SUMBU X, SUMBU Y, DAN SUMBU Z SECARA SEREMPAK

Rachmad Hartono, DS and Sugiharto, DS and Bukti Tarigan, DS PENGENDALIAN MOTOR PENGGERAK MEKANISME PENGGERAK PAHAT MESIN ROUTER NC PADA ARAH SUMBU X, SUMBU Y, DAN SUMBU Z SECARA SEREMPAK. Seminar Nasional MEsin dan Industri XI 2017.

Preview

Text
20170427 SNMI XI Pengendalian Motor.docx.pdf
Download (1MB) | Preview

Official URL: http://teknik.unpas.ac.id

Abstract

Abstrak Pada makalah ini akan diuraikan suatu cara untuk mengendalikan motor penggerak mekanisme penggerak pahat pada mesin router NC pada arah sumbu x, sumbu y, dan sumbu z secara serempak. Mesin router adalah mesin yang digunakan untuk membuat profil pada permukaan kayu dengan tujuan untuk memperbaiki tampilan kayu.Profil permukaan kayu dibuat dengan cara mengumpankan pahat yang berputar pada permukaan kayu. Lintasan pahat pada permukaan kayu akan menentukan bentuk profil pada permukaan kayu. Agar pahat dapat membuat lintasan sesuai yang diinginkan, diperlukan suatu pengaturan gerak pahat pada arah sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Pahat mesin router ditempatkan pada suatu pemegang pahat yang dapat bergerak pada arah sumbu z. Pemegang pahat tersebut diletakkan pada suatu penopang yang dapat bergerak pada arah sumbu x. Penopang ini selanjutnya diletakkan pada suatu konstruksi tiang yang dapat bergerak pada arah sumbu y. Masing-masing mekanisme gerak pada ketiga sumbu tersebut digerakkan oleh satu motor stepper atau motor servo. Pengaturan gerak motor stepper atau motor servo dilakukan dengan cara mengatur jumlah pulsa dan frekwensi pulsa pada masing-masing driver motor stepper atau motor servo. Jumlah pulsa dan frekwensi pulsa diatur oleh suatu mikrokontroller. Mikrokontroller menerima data berupa jumlah pulsa dan frekwensi pulsa dari komputer melalui komunikasi serial. Jumlah pulsa maupun frekwensi pulsa ditentukan berdasarkan koordinat yang harus dicapai oleh pahat dan kecepatan pahat yang diinginkan untuk mencapai koordinat tersebut. Kata kunci: motor stepper, motor servo, mikrokontroller, komputer

Item Type:	Article
Subjects:	PROCEEDING
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2017
Depositing User:	Irwan Kustiawan
Date Deposited:	13 Dec 2017 09:38
Last Modified:	13 Dec 2017 09:38
URI:	http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/32212

Actions (login required)

View Item