PENGENDALIAN SIMULATOR MESIN PEMBENGKOK BATANG DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO

ENCU SUKARYA, 103030100 and Rachmad Hartono, DS and Widiyanti Kwintarini, DS (2016) PENGENDALIAN SIMULATOR MESIN PEMBENGKOK BATANG DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO. Skripsi(S1) thesis, Fakultas Teknik Unpas.

Preview	Text COVER.pdf Download (33kB) | Preview
Preview	Text ABSTRAK.pdf Download (85kB) | Preview
Preview	Text BAB I.pdf Download (157kB) | Preview

Abstract

Di Indonesia masih banyak proses pembengkokan batang besi silinder yang dilakukan secara manual. Proses pembengkokan batang besi silinder secara manual mempunyai banyak kelemahan. Kelemahan proses pembengkokan secara manual yaitu produktivitas hasil pembengkokan batang besi silinder secara manual masih rendah dan kualitas hasil pembengkokan batang besi silinder secara manual ditentukan oleh kualitas orang yang akan membengkokan batang besi silinder. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, diperlukan solusi yang tepat. Salah satu solusi untuk mengatasi kekurangan tersebut adalah dengan menerapkan sistem kontrol otomatis pada mekanisme pembengkokan yang sudah ada. Sistem kontrol otomatis adalah sistem pengendalian dimana subjek digantikan oleh suatu alat yang disebut kontroler. Pada sistem kontrol otomatis manusia hanya berperan sebagai operator. Sistem kontrol otomatis dapat melakukan pekerjaan yang berulang-ulang tanpa menurunkan kualitas proses. Sistem kontrol otomatis prosesnya lebih teliti. Sistem kontrol otomatis akan lebih menguntungkan jika dilakukan pada proses yang lebih rumit. Pada proses yang sederhana, menggunakan sistem kontrol otomatis akan kurang ekonomis. Sistem kontrol otomatis dapat dilakukan dengan menggunakan mikrokontroller, komputer, PLC (Programmable Logic Controller) dan ARDUINO. Di Laboratorium Otomasi Robotika terdapat mesin pembengkok batang besi silinder. Mesin pembengkok batang silinder yang ada di Laboratorium Otomasi Robotika dikendalikan menggunakan mikrikontroller. Sistem kontrol otomatis menggunakan mikrokontroller mempunyai kelemahan. Kelemahan tersebut adalah program menggunakan mikrokontroller lebih komplek. Untuk mengatasi hal tersebut, sistem kontrol otomatis yang digunakan untuk membengkokan batang besi silinder diganti menggunakan arduino. Berdasarkan tinjauan tersebut, timbul gagasan untuk mengendalikan mesin pembengkok batang batang silnder

Item Type:	Thesis (Skripsi(S1))
Subjects:	S1-Skripsi
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2016
Depositing User:	Irwan Kustiawan
Date Deposited:	22 Sep 2016 19:39
Last Modified:	22 Sep 2016 19:45
URI:	http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/12474

Actions (login required)

View Item