PERANCANGAN DAN PEMBUATAN WRIST ASSEMBLY PADA ROBOT LENGAN

Muhammad Agung Pratama, 103030173 and Rachmad Hartono, DS and Sugiharto, DS (2013) PERANCANGAN DAN PEMBUATAN WRIST ASSEMBLY PADA ROBOT LENGAN. Skripsi(S1) thesis, Fakultas Teknik Unpas.

	Text 0-Cover (OK).docx Download (39kB)
	Text 1-Lembar Pengesahan (OK).docx Download (83kB)
	Text 2-Abstrak (OK).docx Download (24kB)
	Text 3-Kata Pengantar.docx Download (31kB)
	Text 4-Daftar Isi (OK).docx Download (26kB)
	Text 5-Daftar Gambar (OK).docx Download (26kB)
	Text 8-BAB II Teori Dasar (OK).docx Download (953kB)
	Text 6-Daftar Tabel (OK).docx Download (23kB)
	Text 9-BAB III Pembuatan Konstruksi dan Perangkat Lunak pada Robot Lengan (OK).docx Download (1MB)
	Text 7-BAB I Pendahuluan (OK).docx Download (28kB)
	Text 10-BAB IV Pengujian dan Analisa (OK).docx Download (1MB)
	Text 15-Cover Lampiran (OK).docx Download (12kB)
	Text 12-Daftar Pustaka (OK).docx Download (24kB)
	Text 16-Pembatas.docx Download (18kB)
	Text 13-Lampiran (OK).docx Download (36kB)
	Text 11-BAB V Kesimpulan dan Saran (OK).docx Download (25kB)

Abstract

Banyak sekali robot yang coba dikembangkan saat ini, mulai dari robot yang dikontrol menggunakan pengendali jarak jauh sampai robot yang dikontrol secara otomatis. Penggunaan robot itu sendiri disesuaikan dengan fungsi dan kemampuannya. Salah satu jenis robot yang sedang di kembangkan manusia saat ini terutama di bidang industri adalah robot lengan. Fungsi dari robot lengan ini adalah untuk memindahkan benda dari satu posisi ke posisi lain. Fungsi dari robot lengan itu sendiri diadopsi dari fungsi tangan manusia, yaitu untuk memindahkan benda dari satu posisi ke posisi lain. Selain fungsi robot lengan mengadopsi fungsi tangan manusia, pergerakan robot lengan juga mengadopsi pergerakan tangan manusia. Kemampuan gerak yang dimiliki robot lengan saat ini masih terbatas bila dibandingkan dengan kemampuan tangan manusia, sehingga banyak percobaan dan penelitian dilakukan untuk mengembangkannya. Konstruksi robot lengan dapat dibagi menjadi tiga kelompok yaitu end effector, body-and-arm assembly (rakitan bodi dan lengan), dan wrist assembly (rakitan pergelangan). End effector merupakan bagian dari robot lengan yang sebenarnya menyelesaikan tugas yang berkaitan dengan aktivitas tertentu pada industry manufaktur. End effector dapat dikategorikan menjadi dua yaitu gripper (pencekam benda kerja) dan tools (perkakas las listrik, perkakas untuk pengecatan dan lain-lain). Body-and-arm assembly digunakan untuk memposisikan end effector, sedangkan wrist assembly digunakan untuk mengatur orientasi dari end effector.

Item Type:	Thesis (Skripsi(S1))
Subjects:	S1-Skripsi
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2013
Depositing User:	Irwan Kustiawan
Date Deposited:	25 Aug 2017 06:32
Last Modified:	25 Aug 2017 06:32
URI:	http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/28862

Actions (login required)

View Item