Hartono, Rachmad and Sugiharto, S and Tarigan, Bukti and Supriyono, Toto and Santoso, Gatot (2020) Perancangan dan Pembuatan Sistem Kendali Gerak Pahat pada Mesin Router NC 3-Axis untuk Kriya Seni Ukiran Kayu. Rotasi, 22 (1). pp. 36-42. ISSN 2406-9620
|
Text
Rotasi vol 22 no 1.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Profil ukiran pada permukaan kayu dapat dibuat secara otomatis dengan cara mengumpankan pahat pemotong pada lintasan profil ukiran yang akan dibentuk. Lintasan gerak pahat pemotong disesuaikan dengan lintasan profil yang diinginkan dengan jalan mengendalikan gerak pahat tersebut baik dalam gerak rotasi maupun gerak translasi dalam arah sumbu x, y, dan z. Pahat pemotong ditempatkan pada tool post yang dapat bergerak dalam sumbu-z, tool post ditempatkan pada holder yang dapat bergerak dalam sumbu-x, tool post dan holder ditempatkan pada dua tiang penyangga yang dapat bergerak dalam sumbu-y. Mekanisme gerak tiga sumbu dilakukan oleh tiga buah motor servo. Pengendalian gerak dilakukan dengan menggunakan pulse width modulation (PWM), dengan mengatur jumlah dan frekuensi pulsa di setiap motor servo. Jumlah pulsa dan frekuensi pulsa diatur oleh mikrokontroler yang menerima data dari komputer melalui komunikasi serial. Jumlah pulsa dan frekuensi pulsa ditentukan berdasarkan koordinat dan kecepatan gerak yang harus dicapai oleh alat pemotong dalam suatu lintasan profil yang akan dibentuk.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | PAPER JOURNAL |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2022 |
| Depositing User: | Prodi Teknik Mesin |
| Date Deposited: | 04 May 2023 04:58 |
| Last Modified: | 04 May 2023 04:58 |
| URI: | http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/63495 |
Actions (login required)
 |
View Item |
