Yogatama, Rino (2025) Sistem Kendali Torch dan Workbench Pengelasan GMAW untuk Proses Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM). Skripsi(S1) thesis, Fakultas Teknik Unpas.
|
Text
Rino Yogatama_183030047_Teknik Mesin.pdf Download (916kB) | Preview |
Abstract
Penelitian ini membahas perancangan sistem kendali pada mesin las Gas Metal Arc Welding (GMAW) untuk proses Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM). Tujuan utama dari penelitian ini adalah menghasilkan sistem kendali yang mampu mengoperasikan mesin las secara otomatis pada tiga sumbu gerak (sumbu X, Z dan R) untuk pembuatan komponen silindris seperti pipa, dengan meningkatkan efisiensi, mengurangi cacat las, serta meminimalkan penggunaan filler metal. Metode yang digunakan meliputi studi literatur, perancangan sistem kendali berbasis Arduino Mega 2560, Ramps 1.4, motor stepper NEMA 23, dan driver TB6600, dilengkapi dengan konfigurasi Marlin Firmware serta integrasi perangkat lunak antarmuka (Pronterface) untuk pengendalian dan pemantauan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang dapat mengontrol gerakan sumbu secara presisi sesuai perintah G-code, menghasilkan pengelasan yang lebih konsisten, dan mendukung proses manufaktur aditif berbasis GMAW. Sistem ini berpotensi diterapkan dalam pembuatan produk logam berskala kecil hingga menengah dengan bentuk silindris, serta menjadi solusi otomasi yang ekonomis di bidang manufaktur aditif. Kata kunci: Arduino Mega 2560, Gas Metal Arc Welding (GMAW), Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM)
| Item Type: | Thesis (Skripsi(S1)) |
|---|---|
| Subjects: | S1-Skripsi |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2025 |
| Depositing User: | Irwan Kustiawan Kosasih |
| Date Deposited: | 12 Nov 2025 03:14 |
| Last Modified: | 12 Nov 2025 03:14 |
| URI: | http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/81788 |
Actions (login required)
 |
View Item |
