Nurkhaerunudin, Fransis (2025) Rancang bangun robot bawah air mini ROV (Remotely Operated Vehicle). Skripsi(S1) thesis, Fakultas Teknik Unpas.
|
Text
Fransis Nurkhaerunudin_193030011_Teknik Mesin..pdf Download (639kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi semakin pesat dan banyak sekali teknologi baru yang bermunculan seperti halnya robot yang telah diciptakan oleh para ilmuwan yang dirancang sesuai dengan kebutuhan. Wilayah kerja robot mencakup darat, air, dan udara. Teknologi robot dalam berbagai bidang menjadi bagian penting dalam kehidupan manusia. Pemanfaatan robot bawah air diharapkan dapat membantu pengamatan di bawah air. Pengamatan di bawah air memiliki beberapa resiko yaitu adanya area-area yang sulit dijangkau oleh manusia, perairan yang terkena limbah beracun, serta resiko bahaya yang tinggi akibat serangan hewan buas dan lain sebagainya. Oleh karena itu, robot yang dapat bergerak bebas di dalam air sangat dibutuhkan untuk membantu tugas manusia. Tujuan penelitian ini adalah rancang bangun sebuah robot ROV yang dapat bermanuver di bawah air menggunakan sistem kendali nirkabel flysky fs-ia6 dengan menggunakan gelombang radio frekuensi. Robot dapat melakukan pergerakan maju, mundur, menyelam, mengapung, dan melayang. Selain itu, struktur bodi robot dirancang harus kedap air untuk melindungi komponen-komponen elektronik. Perancangan dan pembuatan robot ROV sudah berhasil serta dapat dikendalikan secara nirkabel (wireless) dengan menggunakan remot flysky fs-i6 dan receiver fs-ia6 dan perintah sudah sesuai dengan yang diharapkan. Robot dapat melakukan pergerakan manuver maju, mundur, naik, dan turun di bawah air. Sistem kendali remot flysky fs-ia6 wireless dapat berfungsi dengan baik di bawah air pada kedalaman 0.7 meter, karena masih dapat mengirim dan menerima sinyal menggunakan gelombang radio frekuensi. Tabung robot ROV sudah kedap air, seimbang di dalam air, melayang di dalam air, dan tidak terbalik pada saat robot digerakkan di bawah air. Jarak jangkauan maksimum sistem kendali dapat berkomunikasi dengan baik di bawah air adalah 0.7 meter, dan dari hasil perhitungan, baterai diperkirakan dapat digunakan selama ±10.38 menit saat robot beroperasi di bawah air. Kata kunci: Underwater robot ROV (Remotely Operated Vehicle), Wireless
| Item Type: | Thesis (Skripsi(S1)) |
|---|---|
| Subjects: | S1-Skripsi |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2025 |
| Depositing User: | Irwan Kustiawan Kosasih |
| Date Deposited: | 11 Nov 2025 02:19 |
| Last Modified: | 11 Nov 2025 02:19 |
| URI: | http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/81754 |
Actions (login required)
 |
View Item |
