Pemrograman Motor Stepper Wire Feeder dengan Menggunakan Arduino untuk Pengelasan GTAW

Abdul Manan, Zidane, and Sentana, Agus and Syahbardia, Ds (2024) Pemrograman Motor Stepper Wire Feeder dengan Menggunakan Arduino untuk Pengelasan GTAW. Skripsi(S1) thesis, Fakultas Teknik Unpas.

Preview

Text Zidane Abdul Manan_193030134_Teknik Mesin.pdf Download (387kB) | Preview

Abstract

ABSTRAK Selama ini pengelasan masih menggunakan pengelasan manual beberapa masalah timbul pada hasil las yang dipengaruhi beberapa faktor seperti perbedaan tingkat keahlian operator, perubahan kondisi fisik dan psikis operator las. Pada penelitian ini akan dibahas tentang pengaturan kecepatan dan filler untuk proses pengelasan TIG (GTAW) dengan menggunakan pemrograman Arduino UNO, bagaimana cara membuat program motor stepper bergerak sesuai yang diinginkan pada proses pengelasan berjalan. Untuk Melakukan pengaturan kecepatan filler tersebut melalui beberapa tahap yaitu pembuatan program pergerakan meja dan filler metal menggunakan motor stepper dengan terlebih dahulu menentukan algoritma pemrogramannya. Setelah itu dilakukan pengujian untuk membuktikan motor stepper bisa berjalan dengan baik dan diuji sesuai dengan program yang ditentukan. Dari hasil penelitian tersebut diperoleh Algoritma untuk pemrograman motor stepper wire feeder berbasis Internet Of Things dirancang input pin 8 = 9 searah dengan jarum jam dan input 10 = 11 berlawanan dengan arah jarum jam (Clock Wise). Hasil pengujian gerakan motor stepper di ambil untuk 2 putaran dengan searah jarum jam 200 langkah/detik, kemudian berputar lagi 1 putaran berlawanan arah jarum jam pada 100 langkah/detik. Dengan demikian telah berhasil direalisasikan dengan berputar 2 putaran menggunakan mikrokontroler sebagai putaran motor stepper serta driver L298N. Kata kunci: Pemrograman, Pengelasan, Mikrokontroler, Motor Stepper

Item Type:	Thesis (Skripsi(S1))
Subjects:	S1-Skripsi
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2024
Depositing User:	Ms sri -
Date Deposited:	25 Jul 2024 07:03
Last Modified:	25 Jul 2024 07:03
URI:	http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/69380

Actions (login required)

View Item