Aditya Kamajaya, 143030029 and Rachmad Hartono, DS and Bambang Ariantara, DS (2019) PENGENDALIAN MEKANISME MODEL AUTOMATIC STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM (ASRS). Skripsi(S1) thesis, Fakultas Teknik Unpas.
|
Text
ADITYA KAMAJAYA 143030029.pdf Download (538kB) | Preview |
Abstract
Seiring dengan majunya perkembangan teknologi dan sumber daya manusia, semakin maju pula peralatan-peralatan yang digunakan untuk memudahkan manusia dalam menjalankan aktifitas Pembimbing I Ir. Rachmad Hartono, MT. Pembimbing II Dr. Ir. Bambang Ariantara, MT. sehari-hari umumnya dalam bidang teknologi. Pada umumnya setiap perusahaan kecil maupun besar seperti grosir atau pabrik selalu mengadakan persediaan (inventory). Tanpa adanya inventory, para pemilik usaha akan dihadapkan pada resiko bahwa perusahaannya pada suatu waktu tidak dapat memenuhi keinginan pelanggan yang memerlukan barang atau jasa. Pada lingkup inventory tersusun dari tiga bagian yaitu software, hardware, dan brainware. Ketiga bagian penyusun tersebut sangatlah penting untuk dapat menjalankan sistem pada inventory, salah satunya pada bagian hardware yang berisikan peralatan–peralatan yang digunakan untuk mendukung aktifitas pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lain. Peralatan-peralatan yang digunakan dalam pemindahan barang dibagi menjadi dua yaitu manual dan otomatis. Alat manual yang sering digunakan untuk memindahkan atau mengangkat sebuah barang dari suatu tempat ke tempat lain membutuhkan tenaga manusia yang cukup banyak dan menimbulkan berbagai permasalahan. Permasalahan yang sering timbul ketika menggunakan peralatan manual yaitu seperti banyaknya waktu yang dihabiskan untuk mencari barang, barang yang hilang atau rusak dan catatan yang tidak akurat, serta tingginya tingkat kecelakaan kerja di gudang penyimpanan barang. Berdasarkan permasalahan di atas timbul gagasan untuk membuat sebuah sistem penyimpanan dan pengambilan otomatis (ASRS). ASRS (Automatic Strorage and Retrival System) adalah sistem yang digunakan untuk menyimpan dan mengambil material pada rak bersusun. Sistem ASRS diciptakan dengan tujuan mempersingkat waktu dalam proses penyimpanan dan pengambilan material pada rak bersusun. ASRS terdiri dari 3 bagian yang dapat bergerak pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z. Setiap bagian sumbunya dilengkapi dengan motor listrik yang berfungsi untuk menggerakan bagian tersebut. Pada umumnya ASRS dikendalikan oleh PLC (Programmable Logic Control) namun berdampak pada penggunaan biaya yang cukup besar. Oleh karena itu, dengan adanya ASRS yang pengendaliannya menggunakan mikrokontroler Arduino UNO, diharapkan dapat mengurangi biaya.
| Item Type: | Thesis (Skripsi(S1)) |
|---|---|
| Subjects: | S1-Skripsi |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2018 |
| Depositing User: | Ms sri - |
| Date Deposited: | 03 Oct 2019 04:31 |
| Last Modified: | 03 Oct 2019 04:31 |
| URI: | http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/45242 |
Actions (login required)
 |
View Item |
