RANCANG BANGUN CHAIRLESS CHAIR

Ari Febriansyah Kurnia, 13.3030108 (2018) RANCANG BANGUN CHAIRLESS CHAIR. Skripsi(S1) thesis, Fakultas Teknik Unpas.

Preview	Text Cover.pdf Download (104kB) | Preview
Preview	Text BAB I.pdf Download (305kB) | Preview

Abstract

Pada Tugas Akhir ini telah dilakukan rancang bangun Chairless Chair. Produk tersebut digunakan untuk membantu pekerja dalam posisi duduk sementara waktu untuk durasi pekerjaan berdiri yang memerlukan waktu lama. Alat tersebut berupa “kursi” yang terpasang pada badan pekerja. Jenis dari alat ini merupakan exoskeleton pasif yang tidak didukung oleh sumber daya eksternal, tetapi alat tersebut bekerja berdasarkan hubungan mekanis seperti mekanisme hidrolik. Alat ini dirancang untuk mampu menopang beban statik badan manusia pada beban maksimum sebesar 100 kg. Tahapan yang telah dilakukan yaitu: melakukan perancangan chairless chair yang optimal, melakukan stress analysis, dan melakukan pembuatan prototype chairless chair. Hasil stress analysis pada chairless chair dengan bantuan software SolidWorks, tegangan maksimum (σmax) yang didapatkan dari post processing sebesar 141 MPa, displacement maksimum sebesar 2 mm, safety factor sebesar 1.8, dan dari mass properties didapat massa chairless chair sebesar 3 kg. Hasil pembuatan prototype chairless chair alat tersebut menggunakan material pelat strip dengan dimensi 2000 mm x 30 mm x 2 mm, memiliki massa 2 kg, dan dapat dipakai oleh orang dengan tinggi badan 168 cm dengan bobot orang 58 kg. Setelah dilakukan pengujian ada penambahan pelat sepanjang 10 cm pada bagian bawah hidrolik dilakukan untuk menambah kenyamanan pemakai dengan posisi sekitar 135° terhadap arah vertikal. Kata kunci: Exoskeleton, Chairless Chair, Prototype.

Item Type:	Thesis (Skripsi(S1))
Subjects:	S1-Skripsi
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2018
Depositing User:	Irwan Kustiawan Kosasih
Date Deposited:	10 Oct 2018 06:58
Last Modified:	10 Oct 2018 06:58
URI:	http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/38406

Actions (login required)

View Item