HIDAYAH TULLAH TUDIKROMO, 123030010 and Rachmad Hartono, DS and Sugiharto, DS (2017) PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MEKANISME ANGKLUNG ROBOT. Skripsi(S1) thesis, Fakultas Teknik.
|
Text
0-COVER.pdf Download (26kB) | Preview |
|
|
Text
ABSTRAK.pdf Download (84kB) | Preview |
|
|
Text
BAB I.pdf Download (94kB) | Preview |
Abstract
Teknologi khususnya di bidang otomasi dan robotika saat ini telah berkembang pesat. Hal ini terbukti dengan hadirnya berbagai macam mesin yang dilengkapi dengan sistem kontrol sebagai pengendalinya. Hal ini berbanding terbalik dengan kondisi kesenian tradisional seperti, alat musik angklung yang saat ini mulai terlupakan dalam kehidupan masyarakat. Untuk itulah, teknologi harus dapat dimanfaatkan sebagai salah satu upaya untuk melestarikan alat angklung. Sistem kontrol otomasi saat ini merupakan salah satu cara untuk melestarikan alat musik kesenian tradisional angklung. Sistem kontrol otomasi dapat dilakukan dengan menggunakan mikrokontroller. Sistem kontrol otomatis tersebut digunakan sebagai pengendali motor DC pada mekanisme angklung robot dengan menggunakan aplikasi Code Vision AVR Evaluation. Berdasarkan tinjauan diatas, timbul gagasan membuat angklung robot. Mekanisme angklung robot menggunakan mekanisme empat batang (four bar mechanism), dimana gerak rotasi diubah menjadi gerak harmonik. Dari hasil pengujian seluruh komponen dan program pengendalian angklung robot dapat berfungsi dengan baik.
| Item Type: | Thesis (Skripsi(S1)) |
|---|---|
| Subjects: | S1-Skripsi |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2017 |
| Depositing User: | Irwan Kustiawan |
| Date Deposited: | 25 Oct 2017 07:05 |
| Last Modified: | 25 Oct 2017 07:05 |
| URI: | http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/31505 |
Actions (login required)
 |
View Item |
