PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ARM ASSEMBLY PADA ROBOT LENGAN

Sugiono, 103030169 and Rachmad Hartono, DS and Sugiharto, DS (2013) PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ARM ASSEMBLY PADA ROBOT LENGAN. Skripsi(S1) thesis, Fakultas Teknik Unpas.

	Text 3. Abstrak.docx Download (22kB)
	Text 5. Daftar Isi.docx Download (29kB)
	Text 4. Kata Pengantar.docx Download (34kB)
	Text 7. Daftar Tabel.docx Download (24kB)
	Text 6. Daftar Gambar.docx Download (27kB)
	Text BAB I Pendahuluan .docx Download (27kB)
	Text Daftar Pustaka.docx Download (24kB)
	Text 1. Cover.docx Download (19kB)
	Text BAB II Teori Dasar.docx Download (552kB)
	Text BAB IV Pengujian dan Analisa.docx Download (937kB)
	Text BAB V Kesimpulan dan Saran.docx Download (25kB)
	Text BAB III Pembuatan Robot Lengan.docx Download (820kB)
	Text 2 Lembar Pengesahan.docx Download (54kB)

Abstract

Pada saat ini banyak robot yang akan dikembangkan, mulai dari robot yang dikontrol dengan menggunakan pengendali jarak jauh, sampai robot yang dikontrol secara otomatis. Teknologi robot merupakan alat yang dapat digunakan sebagai alat bantu manusia yang memiliki beberapa kelebihan. Salah satu kelebihan dari robot adalah dapat digunakan pada tempat-tempat yang tidak memungkinkan atau berbahaya bagi manusia. Penggunaan robot sebagai alat bantu kerja alternatif yang aman bagi manusia, dan memiliki efisiensi dan kepresisian yang tinggi dalam aplikasi penanganan material dalam suatu proses di dunia industri. Secara umum, penggunaan robot disesuaikan dengan fungsi dan kemampuannya. Salah satu jenis robot yang banyak digunakan dibidang industri adalah robot lengan, karena fungsi robot lengan mengadopsi fungsi tangan manusia dalam memindahkan benda kerja dari satu posisi ke posisi yang lain. Kemampuan gerak yang dimiliki robot lengan saat ini masih terbatas bila dibandingkan dengan kemampuan tangan manusia, sehingga banyak percobaan dan penelitian yang dilakukan untuk mengembangkannya. Konstruksi robot lengan dibagi menjadi tiga kelompok yaitu arm assembly, wrist assembly, dan end effector. Arm assembly terdiri dari base, rotary base, elbow, lower arm. Wrist assembly terdiri dari upper arm, dan wrist roll. Sedangkan end effector terdiri dari satu bagian yaitu gripper. Arm assembly dan wrist assembly digunakan untuk mengatur orientasi end effector sehingga mempermudah dalam memindahkan dan memposisikan benda kerja.

Item Type:	Thesis (Skripsi(S1))
Subjects:	S1-Skripsi
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2013
Depositing User:	Irwan Kustiawan
Date Deposited:	28 Aug 2017 02:20
Last Modified:	28 Aug 2017 02:20
URI:	http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/28915

Actions (login required)

View Item