PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT BANTU LAS

Angka Subaron, MAHASISWA and Ing Moh Yamin, DS and Hery Sonawan, DS (2006) PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT BANTU LAS. Skripsi(S1) thesis, Fakultas Teknik Unpas.

	Text kata peng.doc Download (31kB)
	Text Lemb pengesahan.doc Download (19kB)
	Text ABSTRAK.doc Download (47kB)
	Text koper.doc Download (26kB)
	Text BAB III.doc Download (1MB)
	Text bab II.doc Download (22MB)
	Text BAB IV.doc Download (682kB)
	Text BAB V.doc Download (39kB)
	Text bab I.doc Download (35kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA(SIDANG).doc Download (49kB)

Abstract

Karena adanya bahaya – bahaya yang ditimbulkan pada saat proses pengelasan seperti : radiasi ultraviolet, gas dan lelehan logam cair pada pekerja maka sangatlah logis untuk mempertimbangkan robot dalam melakukan proses pengelasan. Akan tetapi robot – robot yang tersedia dipasaran harganya masuh relatif mahal dan belum diproduksi di dalam negeri. Untuk itu perlu dilakukan usaha pengembangan perancangan dan pembuatan robot bantu las dengan kemampuan memadai dengan harga yang relatif murah. Langkah – langlah yang dilakukan dalam merancang dan membuat robot bantu las ini adalah : survey lapangan, studi literatur, merancang mekanisme gerak, merancang komponen utama, merancang sistem transmisi daya, melakukan proses pembuatan dan perakitan. Dalam penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan robot bantu las – 3 derajat kebebasan yang mampu melakukan pengelasan dengan kecepatan 31 ipm atatu 1,31 cm/s. Penggerak robot bantu las ini adalah motor listrik DC dan sistem transmisi yang digunakan adalah rangkaian roda gigi. Material yang digunakan pada konstruksinya adalah baja tahan karat.

Item Type:	Thesis (Skripsi(S1))
Subjects:	S1-Skripsi
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2006
Depositing User:	Irwan Kustiawan
Date Deposited:	23 Aug 2017 08:09
Last Modified:	23 Aug 2017 08:09
URI:	http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/28671

Actions (login required)

View Item