Pengendalian Angklung Robot

ANDRE DWI DELANZA, Alumni and Rachmad Hartono, DS and Sugiharto, DS (2017) Pengendalian Angklung Robot. Fakultas Teknik Unpas.

	Text Kata Penghantar.docx Restricted to Registered users only Download (37kB) | Request a copy
	Text BAB I.docx Restricted to Registered users only Download (31kB) | Request a copy
	Text BAB V.docx Restricted to Registered users only Download (30kB) | Request a copy
	Text BAB III.docx Restricted to Registered users only Download (921kB) | Request a copy
	Text BAB IV.docx Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Teknologi khususnya di bidang otomasi dan robotika saat ini telah berkembang pesat. Hal ini terbukti dengan hadirnya berbagai macam mesin yang dilengkapi dengan sistem kontrol sebagai pengendalinya. Hal ini berbanding terbalik dengan kondisi kesenian tradisional seperti, alat musik angklung yang saat ini mulai terlupakan dalam kehidupan masyarakat. Untuk itulah, teknologi harus bisa dimanfaatkan sebagai salah satu upaya untuk melestarikan alat musik angklung. Penggunaan sistem kontrol otomatis saat ini merupakan salah satu cara untuk melestarikan alat musik kesenian tradisional angklung. Pada sistem kontrol otomatis, komputer berperan sebagai perangkat pengendali Motor DC yang akan mengatur panjang pendeknya suara angklung ketika dimainkan. Sistem kontrol otomatis dapat dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler. Pada kasus ini dirancang sebuah sistem kontrol otomatis yang ditujukan untuk melakukan pengendalian motor DC pada mekanisme Angklung Robot dengan menggunakan aplikasi Code Vision AVR Evaluation dan Visual Basic.

Item Type:	Article
Subjects:	S1-Skripsi
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Mesin 2017
Depositing User:	Irwan Kustiawan
Date Deposited:	11 Mar 2017 05:20
Last Modified:	11 Mar 2017 05:20
URI:	http://repository.unpas.ac.id/id/eprint/26983

Actions (login required)

View Item